SVM n°179 février 2000
SVM n°179 février 2000
  • Prix facial : 20 F

  • Parution : n°179 de février 2000

  • Périodicité : mensuel

  • Editeur : Excelsior Publications

  • Format : (204 x 280) mm

  • Nombre de pages : 240

  • Taille du fichier PDF : 196 Mo

  • Dans ce numéro : dossier... Intel crée l'Internet absolu.

  • Prix de vente (PDF) : gratuit

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FUTUR demain c INTELLIGENCE ARTIFICIELLE ans librement u I Le XXle siècle, c'est sûr, sera robotique. Evoluant parmi nous, les ordinateurs seront communément dotés de vision. Mais comment percevront-ils le monde et leurs frères humains ? Et si nous nous mettions peu dans leur peau... I 1 du un PAR EMILE SERVAN-SCHREIBER robot SVM FÉVRIER 2000 HTTP://SVM.VNUNET.FR
DU PR. SHREE K. NAYAR, THE CAVE LABORATORY, Ille AU DÉTOUR D'UN VIRAGE, sur une petite route de Californie aux senteurs d'eucalyptus, un panneau de signalisation jaune vif prévient les automobilistes d'un danger inhabituel : "Gare au véhicule robotique ! " Nous sommes en 1970, aux alentours du campus de l'université de Stanford. Le robot en question n'est qu'un genre de poussette équipée d'une caméra et d'une antenne qui relaye les images à l'un des ordinateurs du laboratoire d'intelligence artificielle de John McCarthy. Il est, avec Marvin Minsky au MIT (Massachusetts Institute of Technology) et Herbert Simon à Carnegie Mellon, l'un des pères de cette science étrange. Pendant dix ans, les étudiants de Mc- Carthy vont s'efforcer d'écrire les programmes qui permettront au ro-/0ILÀ LE CAMPUS de V l'université de Columbia (New York) dans l'ceil du Cyclope, un petit robot de surveillance en forme de ballon transparent développé par Shree Nayar, à Columbia, et Hagen Schempf, à Carnegie Mellon. Sa caméra omnidirectionnelle ("omni- caméra") le dote d'une vue hémisphérique à 360 degrés grâce à un astu- SVM FEVRIER 2 0 0 0 HTTP://SVM.VNUNET.FR ftl bot de "voir" afin de pouvoir se déplacer sans danger pour lui-même ou pour les autres. En 1979, Hans Moravec le rend capable de traverser sans heurts une pièce de trente mètres en cinq heures seulement... mais en se perdant une fois sur quatre. Aujourd'hui, Moravec (auteur du livre Une vie après la vie chez Odile Jacob) rigole encore de ce niveau de performance "embarrassant". Depuis vingt ans, en tant que chercheur à l'institut de robotique de Carnegie Mellon, il a été le témoin privilégié des progrès de nos petits frères de silicone et d'acier. Par exemple, il y a quelques années, une voiture robotique guidée uniquement par son logiciel de vision, traversait les Etats-Unis à 100km/h sur les autoroutes (voir SVMn°174). Quant aux premiers robots domestiques (enfin !) comme l'Aibo de. I AmbRIEN N turimret MU CYCLOPE Un robot de surveillance doté d'une vision à 360° cieux miroir courbe. Pas question de lui tomber dessus par derrière, ni de passer inaperçu ! Son téléopérateur, qui reçoit les pano- Rens. sur le www.cs.columbia.edu/CAVE ramas circulaires par radio, peut reconstruire, à l'aide d'un logiciel, n'importe quelle partie, ou la totalité, de l'image en perspective réelle, sans distorsion aucu- ne, comme l'illustre le déroulé horizontal de la scène ci-dessous. Parallèlement, les chercheurs collaborent avec la Nasa afin de réaliser une version "robuste" de cette omnicaméra à destination des planètes. Elle nous transmettra des panoramas hémisphériques dans lesquels nous pourrons nous immerger totalement.



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