Micro Systèmes n°97 mai 1989
Micro Systèmes n°97 mai 1989
  • Prix facial : 30 F

  • Parution : n°97 de mai 1989

  • Périodicité : mensuel

  • Editeur : Société Parisienne d'Edition

  • Format : (203 x 271) mm

  • Nombre de pages : 220

  • Taille du fichier PDF : 186 Mo

  • Dans ce numéro : imprimantes laser et traitements de texte.

  • Prix de vente (PDF) : gratuit

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TECHNI (ROGRAMMATION LES COPROGRAMMES : UN PREMIER PAS VERS LE MULTITACHE Cet article est le premier d'une série ayant pour objectif de démystifier le parallélisme lors de l'exécution des programmes dans un contexte monoprocesseur. Pour concrétiser les notions abordées, nous construirons pas à pas un noyau multitâche que nous implémenterons sous la forme d'une unité en Turbo Pascal 4.0. Le premier problème à résoudre est celui de la commutation de tâche. Il sera introduit à l'aide de la notion de coprogramme. a notion de sous-programme est un outil de décomposition et de structuration des programmes en unités relativement indépendantes, agréable et puissant mais qui a cependant ses limites. Les appels de sous-programmes ont en effet un caractère strictement hiérarchique que l'on peut représenter par une structure arborescente. Lors de l'exécution d'un tel programme, l'aspect hiérarchique se traduit par une instruction d'appel de sous-programme provoquant un branchement à un point d'entrée immuable dans celui-ci (au début) et une instruction de retour en fin de sous-programme. Ceci implique l'exécution de toute la séquence d'instructions du sous-programme avant retour à l'appelant. Une structure de données, la pile, est utilisée SPI appeler SP4 SP4 PP appeler SPI appeler SP2 appeler SP3 SP2 appeler SP Début SP SP3 : appeler SP5 appeler SP2 SP5 SP2 Fin SP pour sauvegarder les adresses de retour en respectant le niveau d'imbrication des appels de sous-programmes et accessoirement pour stocker les données locales des sous-programmes. Dans certains cas, il est plus intéressant d'utiliser des unités de programme de même niveau possédant une certaine autonomie. Ces unités coopèrent entre elles en s'activant mutuellement, décidant elles-mêmes de suspendre leur activité pour passer la main à une autre unité, ou lui redonner la main à l'endroit où elle s'était interrompue précédemment, pour synchroniser les différentes actions du programme. Ces unités autonomes, qui évoluent de manière quasi parallèle, sont appelées des coprogrammes (ou encore des coroutines). Les coprogrammes se distinguent des sous-programmes par les caractéristiques suivantes : - Un coprogramme CP1 peut activer un coprogramme CP2, ce qui suspend son activité dans l'attente d'une réactivation. Lorsque celle-ci se produit, l'exécution de CP1 reprend à l'instruction qui suit l'activation de CP2 comme pour un appel de sous-programme. La différence est que cette réactivation ne se produit pas systématiquement et qu'elle peut provenir d'un coprogramme CP3, distinct de CP2. La structure hiérarchique (appel/retour) a donc disparu au profit d'une structure plus symétrique (activation). - Un coprogramme a donc plusieurs points d'entrée. L'un au début utilisé lors de la première activation, les autres dans le corps du coprogramme, en des points de synchronisation. - Chaque coprogramme dispose d'une pile privée pour permettre les appels de sous-programmes (un coprogramme doit pouvoir se comporter comme un programme ordinaire). - Les variables déclarées dans un coprogramme sont rémanentes, c'est-à-dire qu'elles conservent leur valeur entre deux activations. Mai 1989 MICRO-SYSTEMES — 201



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