Micro Systèmes n°49 janvier 1985
Micro Systèmes n°49 janvier 1985
  • Prix facial : 24 F

  • Parution : n°49 de janvier 1985

  • Périodicité : mensuel

  • Editeur : Société Parisienne d'Edition

  • Format : (203 x 271) mm

  • Nombre de pages : 198

  • Taille du fichier PDF : 137 Mo

  • Dans ce numéro : dossier sur l'ordinateur biologique.

  • Prix de vente (PDF) : gratuit

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Le micro-calculateur employé ici est un Intel 8748, doté d'une mémoire EPROM. Réalisation MOT N°de PIN utilisée en sortie de IC2 Etat logique PIN 27 de IC0 Etat logique PIN 28 de IC0 Etat logique PIN 29 de IC0 Etat logique PINT 30 de IC0 Sélection sur la PIN 21 de IC0 PIN 27-30 valeur en STOP 2 1 0 0 0 1 01 RECULE 3 0 1 0 0 1 02 AVANCE 7 0 0 1 06 SENS GAUCHE 6 1 0 1 0 1 05 SENS DROIT 8 1 0 1 07 SENS MONTANT 5 0 0 1 0 0 04 SENS DESCENDANT 4 0 0 0 03 SURVEILLE 9 0 0 0 1 0 08 LAISSE 10 1 0 0 1 0 09 PRENDS 11 0 1 0 1 0 OA Etat des sorties du 8748 pour chaque mot reconnu. 110 — MICRO-SYSTEMES ficateur. La cellule R6/Ci0, identi- R 2/R 3) afin de le rendre compatique à R7/C9 et montée d'une ble avec l'entrée numérique T 1 du manière semblable, atténue au- 8748 (entre 0 et 5 V). delà de 5 kHz. Les broches 3 et 12• Un microcalculateur (microcorrespondent aux entrées non in- processeur avec Eprom, mémoire verseuses des amplis opérationnels. vive, ports d'interface et compteur Elles produisent une polarisation intégrés) type 8748 de chez Intel, du signal de sortie à 2,5 V (grâce à employé pour le traitement numé- 220 12 x 10 2• IM• ffl• MM• MI 1111.11• 11• MI STOP RECULE AVANCE SENS GAUCHE SENS DROIT SENS DESCENDANT SENS MONTANT LAISSE PREND SURVEILLE + 5 V Fig. 4. — Branchement des diodes électroluminescentes. rique du signal (peaufinage du traitement analogique) et pour la phase de reconnaissance. Le circuit 8748 n'ayant qu'un kilo-octet de mémoire EPROM, nous ne pouvons exploiter un vocabulaire important. En fait, deux groupes de cinq mots nous suffisent pour faire fonctionner un petit robot équipé d'un bras manipulateur  : sens droit, sens gauche, avance, recule, stop (pour le premier groupe) et sens montant, sens Janvier 1985
Un système de reconnaissance vocale. Réalisation Fig..5a. — Le circuit imprimé côté cuivre (échelle 1/1). Fig. Sb. — Le circuit imprimé côté composants (échelle 1/1). Janvier 1985 descendant, prend, laisse, surveille, pour le deuxième groupe. Les gabarits type de ces mots sont figés dans la mémoire EPROM du 8748 (en page 2), ainsi que le programme (en pages 1, 3, 4). Le logiciel réalise plusieurs fonctions. Le compteur-timer intégré est utilisé comme compteur d'événements (transitions) apparaissant sur l'entrée TI. Toutes les 10 ms, le microprocesseur vient lire le contenu du compteur (I octet) et, en fonction de la valeur binaire trouvée, il classe l'échantillon en « silence », « son dévoisé », « son voisé ». L'ensemble des échantillons ainsi classés reste encore trop dépendant de la vitesse d'élocution. Le logiciel réalise alors un filtrage numérique pour ne retenir plus que quelques dizaines d'octets repré- sentant l' « empreinte » du mot prononcé. L'empreinte est ensuite comparée avec les gabarits type des mots stockés en mémoire. La plus grande ressemblance permet d'identifier le mot prononcé dans le microphone. A chaque mot de référence est associé un code binaire sur 4 bits. Le 8748 est un microprocesseur doté de 1 Ko d'EPROM. Ce code est recopié sur les broches 27 à 30 du 8748 tandis que le signal de la broche 38 (que nous appelons DAV pour Data Valide) passe à l'état bas pendant quelques millisecondes, indiquant ainsi la validité du code et la fin de la reconnaissance.• Un circuit TTL d'interface type 74154. Le code sur 4 bits issu du 8748 (broches 27 à 30) est traité par ce circuit décodeur « 1 parmi 16 ». Toutes les sorties sont à l'état haut, sauf celles correspondant au mot identifié qui passe à l'état bas et y reste jusqu'au mot suivant. Commande de diodes électroluminescentes Afin de vérifier le bon fonctionnement de la carte, nous la complétons par le schéma de la figure 4. Chaque sortie utilisée du décodeur 74154 est reliée à une diode électroluminescente via une résis- MICRO-SYSTEMES — 111



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