Micro Systèmes n°32 juin 1983
Micro Systèmes n°32 juin 1983
  • Prix facial : 20 F

  • Parution : n°32 de juin 1983

  • Périodicité : mensuel

  • Editeur : Société Parisienne d'Edition

  • Format : (203 x 271) mm

  • Nombre de pages : 230

  • Taille du fichier PDF : 178 Mo

  • Dans ce numéro : intelligence artificielle, robots et systèmes experts.

  • Prix de vente (PDF) : gratuit

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Le microprocesseur 6809 adresse chaque boîtier périphérique comme s'il s'agissait d'une mémoire. Réalisation rents éléments de l'ensemble « entrées/sorties » se verront attribuer une adresse que nous vous donnons dans le tableau 7, sous forme d'un nombre hexadécimal, le binaire étant d'un emploi peu commode. Nous allons donc établir une sorte de « plan » de Vegas, vu de son microprocesseur. Celui-ci peut adresser au moyen de ses 16 fils d'adresses 64 K-octets au maximum, ce qui représente 65 536 possibilités. L'unité centrale occupei, ; Si vous désirez développer des programmes en langage machine, le moniteur de Vegas peut être très utile, car il possède une commande (« G ») permettant de lancer des sous-programmes en langage machine ; une autre (« M ») autorise la lecture d'une case mémoire, tout cela étant particulièrement intéressant dans la phase de mise au point des programmes. Bien entendu, il est possible d'ignorer le moniteur et de s'en servir uniquement pour lancer le système d'exploitation Flex (commande « D » ou « F » suivant l'absence ou la présence du Flex en mémoire vive). Nous allons aborder maintenant l'étude des différents boîtiers qui composent l'unité centrale et dont la figure 3 donne l'organisation exacte. Commençons par le circuit intégré qui, à lui seul, peut être qualifié d'unité de traitement  : le microprocesseur 6809, mis au point par Motorola, et diffusé aussi par Thomson-Efcis, Hitachi, Ami et Fairchild. Les principales caractéristiques de ce circuit (registres, modes d'adressage, et jeu d'instructions) sont détaillées dans l'encadré 2. La structure de l'espace mémoire Pour pouvoir « communiquer » avec les différents circuits intégrés qui l'entourent, le microprocesseur doit « connaître » l'adresse permettant de les sélectionner le moment voulu. Pour le microprocesseur 6809, il n'y a pas d'instructions dites d'entrées/sorties qui différencient un PIA d'une zone mémoire. Tout périphérique est considéré comme une mémoire et occupe donc des emplacements dans la plage adressable. Ainsi, le moniteur, la mémoire vive et les diffé- L'espace mémoire  : où et qui ? Quelques adresses sont imposées par le 6809 lui-même ; les adresses FFFE et FFFF sont réservées pour l'opération de « RESET », utilisée lors de la mise sous tension, ou de la réinitialisation du système. D'autres adresses sont réservées pour différentes interruptions  : • par programme (SWII, SWI2, SWI3),• par matériel (NMI, IRQ, FIRQ),• ou bien réservé par le constructeur (FFFO, FFF1). Seize adresses étant affectées, il ne nous reste que l'embarras du choix pour en utiliser une parmi les 65 520 restantes. Quels vont être les différents critères de choix pour cette allocation d'espace mémoire ? MEMOIRE DU VEGAS 6809 0000-EFFF F000-FOFF F100-F1FF F200-F2FF F300-F4FF F500-F5FF F600-F63F F640-F67F F680-F6BF F6CO-F6FF F700-F7FF F800-FFFF RAM (61440 octets) Contrôleur vidéo 6545 (256 octets) Connecteur graphisme haute résolution (256 octets) Données vidéo (256 octets) Réservées aux extensions spéciales ou tests internes (512 octets) ACIAs Modem et imprimante (RS 232C) (256 octets) Contrôleur de disques souples (64 octets) Horloge temps réel (64 octets) PIA clavier et disque (64 octets) PIA manette et imprimante (Centronics) Timer (64 octets) Bus d'extensions SS30 (256 octets) Moniteur (EPROM 2 K) (2 048 octets) I api caui. - Lc.5 UVnfCJ adrcb.5eà LW V Cgd3... 122 — MICRO-SYSTEMES Juin 1983
+ 5 V cr D51 if R51 RST ETZ0-• R53 + 5 V R52 +5V R54 +5 V R55 + 5 V C51 ; DMABREQ 33 5V + 5 V IRQ FIRQ HALT A4R + 5 V 4 MHz O 7 31 31 4-DO 37 30 0-Dl 20 4-02 21 4-D3 27 4-D4 26 4-135 25 4-D6 24 4-D7 2 32 M51 12 ",—.-/, —A4-\/13 —45—\—/MONITEUR 18 8 —DO, —A°—\/7 18 — 01 N — AI —.../D2 —03 04 4135 m 6 7 1 43  : —D5 14 _A8—\/2 5 —06 17 —D7 165 —48 M-7- 17 - It 11 » 1141i — 21113 21 39 20 21 1Âi3 -\/AV 22 23 4 35 34 21i2±1 12 + 5 V DECODEUR 2 7 — CS PROM 3 111—o + 5 V I M53 1-4, 9 5 4 + 5 V 10 2 5958 10 20 + 5 V 11 2 17 3 16 4 15 3,4338 5 6 13 7 12 fi l IO 13 112 3 7 2 4 M54 + 5 V 960 + 5 V 0—.13 M58M59 1 10 M58 AMPLI-TAMPON « Données• —gi CSS3O 114 CS6 FsÉ E/S - CS2 Vidéo - CS1 H.R. t s —Il'US-0 Vidéo 5 -0 12 M61 + 5 V M59 M57\-40-> 1 11 A1-r1 12\A2-4. 7 13,,\_Ag mss A4 -I> a 15 A5 -I> 4 16 ss— A6 -lé 3 A7-0 2 11 110 11 21 + 5 V AMPLI-TAMPON• Contrôle• + 5 V + 5 V + 5 V C53 I C54 I I ; C55 ; C56 1 C57 ; ; A8-4. "-_— A9 -0 A10-4 A11-4• 412-4 413-4 12 13 M63 15 4 18 3 17• *15-0 2 18 1 119 21 I + 5 V Fig. 3. - Schéma électrique de l'unité centrale. Juin 1983 MICRO-SYSTEMES — 123



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