Micro Systèmes n°26 nov/déc 1982
Micro Systèmes n°26 nov/déc 1982
  • Prix facial : 18 F

  • Parution : n°26 de nov/déc 1982

  • Périodicité : mensuel

  • Editeur : Société Parisienne d'Edition

  • Format : (213 x 271) mm

  • Nombre de pages : 230

  • Taille du fichier PDF : 174 Mo

  • Dans ce numéro : Microdigest... le nouveau magazine de Micro-Systèmes.

  • Prix de vente (PDF) : gratuit

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\VISICORP° Les logiciels de la réussite. VisiCorp, c'est le créateur de VisiCalc, le logiciel d'aide à la décision qui a fait vendre à lui seul des dizaines de milliers d'ordinateurs personnels dans le monde. C'est aussi une gamme de programmes simples à l'emploi, super performants et entièrement compatibles, destinés à accroître l'efficacité des cadres et des dirigeants d'entreprises  : VisiCalc  : calculs et simulations sur tableaux complexes. VisiPlot  : tracé de graphes. VisiTrend/Plot  : statistiques en mode graphique. VisiSchédule  : suivi de projets. VisiDex  : agenda électronique. DeskTop/Plan  : aide à la décision. VisiFile  : gestion de fichiers. VisiTerm  : outil de communication. VisiCorp en France, c'est désormais un nouveau circuit de distribution professionnel et une documentation complète en Français (Apple II dans un premier temps). Les programmes de management VisiCorp tournent déjà sur Apple II, Apple Ill, CBM 4000, CBM 8000, Atari 800 et sur le nouvel ordinateur personnel IBM. Les logiciels VisiCorp sont disponibles dans les meilleures boutiques. Dist L  : METRO I division systèmes de gestion PARIS  : Tour d'Asnières 4, avenue Laurent Cély. 92606 Asnières Cedex. Tél.  : 791.44.44. Télex  : 611448 F. LYON  : Immeuble Britannia 20, bd Eugène Deruelle. 69003 Lyon. Tél.  : 17) 895.30.45. Télex  : 310478. RENNES  : 24, avenue de Crimée. 35100 Rennes. Tél.  : (99) 5313.33. Télex  : J8 SERVI 740084 F. AIX-EN-PROVENCE  : MercureC. Z.I. Aix-en-Provence. 13763 Les Milles Cedex. Tél.  : (421 26.52.52. Pour plus de précision cerclez la référence 101 du « Service Lecteurs » 44 — MICRO-SYSTEMES Novembre-Décembre 1982
Micro-robot  : un domestique pédagogue On attendait fébrilement du côté des amateurs de robotique un « outil de préhension intelligent » capable d'obéir à un micro-ordinateur. Ce petit « travailleur » automatique — comme disent les Tchèques — vient de naître. Il a été baptisé « Multisoft » par ceux qui l'ont conçu, et va rendre bien des services aux ingénieurs et techniciens désireux de se former à la robotique industrielle sur un robot miniature. Toutes les opérations de commande de ce micro-robot sont en effet accessibles par tout ordinateur. On peut ainsi choisir la précision et la vitesse du mouvement, prévoir des rampes d'accélération et de décélération, commander simultanément plusieurs axes et même parvenir, comme les robots les plus modernes, à un véritable contrôle de trajectoire des trois doigts dont il a été doté. L'angle de la main reste constant par rapport à la verticale, même lorsque l'épaule ou le coude sont en mouvement. Pour le mettre en service, il suffit de connecter l'interface 1111111u Caractéristiques techniques — un port de 8 bits bidirectionnel — puis d'envoyer les ordres d'avance aux commandes des six moteurs du micro-robot. Celui-ci saisira alors toutes sortes d'objets placés dans un rayon de mouvement de 960 mm de diamètre, tant que leur poids ne dépasse pas 300 g. C'est le maximum qu'on puisse demander au Multisoft vu son poids de 4,5 kg, mais, comparé aux robots industriels, c'est énorme. Tous les organes mécaniques sont contrôlés par un logiciel avec lequel on peut simuler, sur l'écran, les gros bras automatiques utilisés dans les usines de montage. On peut même remplacer la main d'origine par un électro-aimant, par exemple pour saisir des pièces métalliques, ou par une ventouse pour attraper la feuille de papier. Et si on veut le rendre encore plus « intelligent » en lui ajoutant des capteurs optiques (ou à base de fibres optiques), le micro-robot reconnaîtra ce qui se trouve dans son environnement pendant que l'ordinateur analysera les informations transmises par « feed-back » (pression des doigts, position de référence, etc.) Autant dire que, avec cet outil, les roboticiens. en herbe se mettront facilement à l'école de la « manipulation multifonctionnelle reprogrammable ». D'autant plus rapidement que ce domestique coûte trois fois moins cher que ses jumeaux d'usine — 8 000 F en version simple —, ce qui montre combien les microprocesseurs mettent à la portée du public les cerveaux les plus dociles. -0111111118111111111 «.• Diamètre d'action  : 960. Précision de repositionnement  : ± 2 mm.• Capacité de charge à basse vitesse  : 30N ou 300 g. Main  : 3 doigts ou autre option. Motorisation  : 6 moteurs pas à pas (pas d'entretien).• Raccordement de puissance  : 12-15 V, 5 A permanent protégé.• ur avec interface p a- Ordinateur de commande  : tout micro-ordinate• micro-or dinateur D.A. I. rallèle 8 bits, particulièrement conçu pour leées (3 ports de 8 bits, bi-directionnels + 6 entr bits bidirec Ana).tionnel (7 canaux Informations de capteurs  : via le port 8• pour position force ou proximité) ou via entrées analo giques D.A.I. programme d'apprentissage. Capacité mémoire  : minimum 16 K-octets pour un• Dialogue  : interactif via l'écran du micro-ordinateur.• En vente chez Multisoft, 25, rue Bargue, 75015 Paris. Tél.  : 783.88.37. Novembre-Décembre 1982 Un dictionnaire de quelques grammes Comment faire apparaître une page de format A4 en une demiseconde sur un écran ? « Simplement » en stockant son image, réduite quatre-vingt-huit fois, sur un disque thermoplastique de trente centimètres de rayon. Ce dernier incorpore les instructions de repérage, imprimées sous la forme d'un code à barres lu à l'aide d'un micro-ordinateur associé à une caméra CCD. Ce nouveau système d'archivage peut stocker l'équivalent d'une encyclopédie en six volumes, soit six mille pages d'informations, disposées en cercle sur le disque. Des textes graphiques, ou données optiques de haute résolution, sont ainsi accessibles en un temps record (0,5 s) par l'opérateur. Et ce, grâce à une astucieuse combinaison de la technologie des microprocesseurs et de la miniaturisation des faisceaux d'électrons. En effet, une page de format A4 correspond sur le disque à une image de 3 mm de long. La haute vitesse de rotation qui en résulte pour un accès rapide exige en retour un contrôle très précis assuré par deux microprocesseurs (6809) assorti d'un logiciel conçu pour accéder à l'image demandée. Pour gérer le système, 160 K-octets d'instructions sont nécessaires à l'unité centrale qui traite les instructions pour la lecture optique de ces informations. Chaque image possède son adresse codée sur le disque, sous la forme d'un code à barres miniature similaire à ceux rencontrés sur les produits alimentaires. Résultat  : une méthode d'archivage qui détrône largement les systèmes à micro-fiches, grâce à une résolution graphique de 200 points par pouce. Face à un écran-clavier, le documentaliste, ou tout autre utilisateur, n'a plus qu'à charger son disque, protégé contre les poussières par deux couches de plastique. Dès son introduction apparaît soit sur l'écran, soit sur une fenêtre de visualisation intégrée au clavier, un menu type. Ce dernier indique au manipulateur les commandes, qui restent excessivement simples, pour accéder aux images souhaitées. Une interface RS 232 C s'intègre à un système pour assurer la liaison avec des périphériques éventuels, imprimantes ou ordinateurs éloignés. Ce produit est aujourd'hui commercialisé au prix de 3 000 $ (avec l'écran et le clavier) par Mnemos Europe Limited, Teddington House, Broad Street, Teddington, Middx TW11 8 QZ, Angleterre. MICRO-SYSTEMES — 45



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