Micro Systèmes n°25 sep/oct 1982
Micro Systèmes n°25 sep/oct 1982
  • Prix facial : 18 F

  • Parution : n°25 de sep/oct 1982

  • Périodicité : mensuel

  • Editeur : Société Parisienne d'Edition

  • Format : (213 x 271) mm

  • Nombre de pages : 246

  • Taille du fichier PDF : 178 Mo

  • Dans ce numéro : dossier sur la peau artificielle et le laser.

  • Prix de vente (PDF) : gratuit

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La peau artificielle au fond des mersrd ri Lin, I -L.111d11.0 ci (rte 101111C r tore i±ar un dggoupdgc i tc ontique ut. le situer avec une excellente précision par rapport à la zone utile correspondant aux dimensions de la nappe laser. Grâce à l'utilisation des deux systèmes identiques orthogonaux, la position de la projection de l'objet C se trouve alors parfaitement définie. Cet ensemble (source laser, système optique...) est monté sur une table mobile suivant l'axe vertical « Z ». La figure 17 montre une vue d'ensemble de ce capteur. Un exemple d'analyse de forme « à pas variable » est donné figure 18. ■ J. CLOT J. FALIPOU J. Clot est responsable de l'équipe « Capteurs nouveaux » au CNRS, et J. Falipou est ingénieur au CNRS. La peau artificielle peut aussi être utilisée dans des conditions tout à fait particulières, puisqu'il s'agit de la réalisation d'un capteur destiné à la détection de formes par grands fonds sousmarins pour une gestion automatique de champs pétrolifères. Le type de peau artificielle employé ici correspond à une structure dite. « à alvéoles ouvertes » indispensable pour s'adapter aux problèmes hydrostatiques intervenant dans les mesures par grands fonds. La peau artificielle se comportera donc comme une « éponge », et, dans ce type d'application, l'information obtenue sera du type « tout ou rien », puisque seule la forme de l'empreinte est ici recherchée. Les photos.G et H montrent le détail du prototype réalisé destiné à être fixé à l'extrémité d'un bras manipulateur. L'ensemble des circuits de multiplexage et de mesure préalablement « décapsulés », ainsi que la « peau artificielle » servant de détecteur tactile, seront immergés dans un liquide inerte du type « Fluorinert », et protégés de l'eau de mer par une membrane caoutchoutée étanche. Les photos I et J montrent un exemple d'application du prototype réalisé. ■ 76 — MICRO-SYSTEMES Septembre-Octobre 1982
Electronique de commande (non immergée) Peau artificielle à alvéoles ouvertes (sera immergée dans du « Fluorinert n) Joint d'étanchéité (eau de mer - Fluorinert) G et H. - Un prototype de cap !, Matrice d'électrodes de mesure Revêtement de protection de l'eau de mer Système de fixation sur bras manipulateur Circuits électroniques de commutation et de mesures (version prototype) Composants pour version immergeable (capots percés pour problèmes d'équipression) Prise pour système d'équilibrage de la pression en fonction de la profondeur Septembre-Octobre 1982 MICRO-SYSTEMES - 77



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