CNRS Le Journal n°301 sep/oct/nov 2020
CNRS Le Journal n°301 sep/oct/nov 2020
  • Prix facial : gratuit

  • Parution : n°301 de sep/oct/nov 2020

  • Périodicité : trimestriel

  • Editeur : CNRS

  • Format : (210 x 270) mm

  • Nombre de pages : 68

  • Taille du fichier PDF : 15,3 Mo

  • Dans ce numéro : Françoise Combes, médaille d'or 2020 du CNRS.

  • Prix de vente (PDF) : gratuit

Dans ce numéro...
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CARNET DE BORD CNRS LE JOURNAL 64 tv-3. "" ir"
SteveN’Guyen, ingénieur au Laboratoire bordelais de recherche en informatique (Labri) 1 …de Psikharpax, le robot-rat autonome que j’ai développé lors de ma thèse, il y a plus de dix ans à l’Institut des systèmes intelligents et de robotique 2. Ce petit robot bioinspiré reproduisait le plus fidèlement possible les mécanismes neurobiologiques du rat, l’animal de référence en neurosciences. Psikharpax est doté de trois sens  : l’audition, pour détecter et reconnaître les sources sonores ; la vision, pour identifier les formes qui l’entourent ; et le toucher, à travers ses vibrisses, des moustaches en tige carbone, pour CARNET DE BORD « Je me souviens… percevoir les textures et les formes des objets. Nous avions également reconstitué un museau sensible, recouvert d’une peau artificielle capable de ressentir les déformations et les vibrations de son environnement. Ici, PROPOS RECUEILLIS PAR ANNE-SOPHIE BOUTAUD il est en train d’évoluer dans le couloir d’un labyrinthe parcouru d’obstacles. Après un temps d’adaptation, il était capable d’explorer et d’apprendre tout seul de son environnement et de construire, par apprentissage, sa propre carte cognitive. Aujourd’hui, je travaille toujours avec des robots, mais humanoïdes ceux-là 3 … » PHOTO  : BENOIT RAJAN/ISIR/CNRS PHOTOTHÈQUE 1. Unité CNRS/Bordeaux INP/Université de Bordeaux. 2. Unité CNRS/Sorbonne Université. 3. SteveN’Guyen participe à la Robocup, la coupe du monde de football robotique, avec l’équipe Rhoban du Labri, déjà quadruple championne du monde. N°301 65



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